Venite, amici miei, / Non è troppo tardi per cercare un mondo più nuovo.

Nel poema Ulisse, ormai vecchio, a casa a Itaca e inquieto, esorta la sua antica ciurma a ripartire. Tennyson lo scrisse nel 1833 dopo la morte di Arthur Hallam e lo pubblicò nel 1842. I lettori lo hanno inteso sia come un invito all’avventura sia come una poesia su quanto sia difficile restare fermi.