Kommt, meine Freunde, / Es ist nicht zu spät, eine neuere Welt zu suchen.

In dem Gedicht drängt der gealterte Ulysses, zu Hause auf Ithaka und rastlos, seine alte Mannschaft, wieder aufzubrechen. Tennyson schrieb es 1833 nach dem Tod von Arthur Hallam und veröffentlichte es 1842. Leser haben es sowohl als Aufruf zum Abenteuer als auch als Gedicht darüber gelesen, wie schwer es ist, stillzusitzen.